Aseba

Aseba είναι ένα multiplatform λογισμικό υπολογιστή που σας επιτρέπει εύκολα και γρήγορα ρομπότ προγράμματος. Προσφέρει ένα έξυπνο και σύγχρονο γραφικό περιβάλλον χρήστη, διανέμεται δωρεάν και υποστηρίζεται σε όλα τα κύρια λειτουργικά συστήματα, χάρη στην ανοικτή άδεια πηγής του.

Το λογισμικό που δημιουργήθηκε από το μηδέν ως ένα πλαίσιο ρομπότ εκδήλωση-based, που επιτρέπει την εκμετάλλευση αποδοτικών πόρων, καθώς και κατανεμημένου ελέγχου, μικροελεγκτές πολλαπλών επεξεργαστών για κινητά ρομπότ.

Αυτή τη στιγμή, υποστηρίζει ο Θύμιος ΙΙ, χέρι-bot, marXbot, Elisa-3 και e-ξωτικό ρομπότ. Παρακαλούμε διαβάστε το & ldquo? Ξεκινώντας & rdquo? καθοδηγήσει από το έργο & rsquo? s ιστοσελίδα (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) για να μάθετε πώς να λειτουργήσει το λογισμικό για τον προγραμματισμό ρομπότ. Θα βρείτε επίσης διάφορα χρήσιμα παραδείγματα υπάρχουν.

Aseba παρέχει επίσης στους χρήστες με ένα IDE (Ολοκληρωμένο Περιβάλλον Ανάπτυξης) για την ανάπτυξη και τον εντοπισμό σφαλμάτων ρομπότ. Κύριος στόχος της είναι ενσωματωμένα ρομπότ πολλαπλών επεξεργαστών, καθώς και ομάδες των ρομπότ μονού επεξεργαστή, προσομοίωση ή πραγματική.

Αν και λαμβάνοντας μια γρήγορη ματιά κάτω από την κουκούλα του λογισμικού Aseba, εμείς & rsquo? Ve παρατηρήσει ότι είναι γραμμένο στη γλώσσα προγραμματισμού C ++. όμορφο και μοντέρνο γραφική διεπαφή χρήστη του (GUI) είναι σχεδιασμένο σε Qt, χρησιμοποιώντας το QWT και Ενισχύστε την C ++ βιβλιοθήκες.

Είναι ένα cross-platform λογισμικό που υποστηρίζει όλες τις διανομές GNU / Linux, καθώς και τα λειτουργικά συστήματα Microsoft Windows και Mac OS X. Υποστηριζόμενες πλατφόρμες υπολογιστών περιλαμβάνουν τόσο 32 και 64-bit. Aseba είναι διαθέσιμο για λήψη ως μητρική εγκαταστάτες για διανομές Debian / Ubuntu-based

Τι είναι καινούργιο σε αυτή την έκδοση:.

• Compiler:
• διαρροές Σταθερή μνήμη.
• διαλόγου σύνδεσης:
• Προστέθηκε animation όταν υπάρχει μια αποσύνδεση για ser:. Στόχοι
• Studio:
• Σταθερή συμπεριφορά του VPL plugin κατά την αποσύνδεση / επανασύνδεση.
• Σταθερή κωδικό στο Studio αφαιρείται όταν VPL plugin είναι κλειστό.
• διακόπτη πλαίσιο Σταθερή ψευδή autocompleter του.
• Δείτε χρησιμοποιήθηκε τελευταία κατάλογο για το πλαίσιο διαλόγου φορτίου.
• VPL:
• Σταθερή συντριβή κατά την αποθήκευση σε μια κενή VPL σκηνή.
• Σταθερή λείπει recompilation σε VPL όταν προστέθηκε ένα ζευγάρι εκδήλωση-δράση.
• Σταθερή εξαφανίζονται ρομπότ στην κάρτα του κινητήρα.
• Βελτιωμένη μήνυμα λάθους κατά την δράση ζεύγους είναι διπλές.
• Από προεπιλογή, ορίστε το χρώμα σε μαύρο για την κάρτα LEDs.
• ThymioVPL:
• Σταθερή σωθεί ο διάλογος για OS X.
• Δείτε χρησιμοποιήθηκε τελευταία κατάλογο για το πλαίσιο διαλόγου φορτίου.
• Εμφάνιση έκδοσης στη γραμμή τίτλου.
• Μεταφράσεις:
• Μικρά διορθώσεις.

Απαιτήσεις :

• CMake
• Qt
• Dashel
• Boost C ++ βιβλιοθήκες
• QWT
• Enki