Aseba

Aseba είναι multiplatform λογισμικό υπολογιστή που σας επιτρέπει να εύκολα και γρήγορα ρομπότ πρόγραμμα. Προσφέρει μια διαισθητική και σύγχρονο γραφικό περιβάλλον χρήστη, διανέμεται δωρεάν και υποστηρίζεται από όλα τα κύρια λειτουργικά συστήματα, χάρη στην ανοιχτή license.Supports πηγή αρκετές λογισμικό robotsThe δημιουργείται από το μηδέν ως ένα πλαίσιο ρομπότ βάσει γεγονότων, η οποία επιτρέπει αποτελεσματική αξιοποίηση των πόρων, καθώς και κατανεμημένου ελέγχου, των πολλαπλών επεξεργαστών μικροελεγκτές κινητά ρομπότ.
Αυτή τη στιγμή, υποστηρίζει την Θύμιος ΙΙ, χέρι-bot, marXbot, Ελίζα-3 και Ε-ξωτικό ρομπότ. Παρακαλούμε διαβάστε το & ldquo? Ξεκινώντας & rdquo? οδηγός από το έργο & rsquo? s ιστοσελίδα (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) για να μάθετε πώς να λειτουργήσει το λογισμικό για τον προγραμματισμό ρομπότ. Θα βρείτε επίσης διάφορα χρήσιμα παραδείγματα there.Includes ολοκληρωμένη ανάπτυξη EnvironmentAseba παρέχει επίσης στους χρήστες με ένα IDE (Ολοκληρωμένο Περιβάλλον Ανάπτυξης) για την ανάπτυξη και τον εντοπισμό σφαλμάτων ρομπότ. Κύριος στόχος της είναι ολοκληρωμένες ρομπότ πολλαπλών επεξεργαστών, καθώς και σε ομάδες των ρομπότ μονού επεξεργαστή, προσομοίωση ή real.Under την κουκούλα, τη διαθεσιμότητα και υποστήριξε τη λειτουργία systemsWhile λαμβάνοντας μια γρήγορη ματιά κάτω από την κουκούλα του λογισμικού Aseba, εμείς & rsquo? Έχω παρατηρήσει ότι είναι γραμμένο στη γλώσσα προγραμματισμού C ++. Όμορφο και σύγχρονο περιβάλλον εργασίας χρήστη με γραφικά του (GUI) έχει σχεδιαστεί σε Qt, χρησιμοποιώντας το QWT και Ενισχύστε την C ++ βιβλιοθήκες.
Είναι ένα cross-platform λογισμικό που υποστηρίζει όλες τις διανομές GNU / Linux, καθώς και τα λειτουργικά συστήματα Microsoft Windows και Mac OS X. Υποστηριζόμενες πλατφόρμες υπολογιστών περιλαμβάνουν δύο 32 και 64-bit. Aseba είναι διαθέσιμο για λήψη ως μητρική τους εγκαταστάτες για τις διανομές Debian / Ubuntu-based

Τι είναι καινούργιο σε αυτή την έκδοση:.

• Compiler:
• διαρροές Σταθερή μνήμη.
• διαλόγου σύνδεσης:
• Προστέθηκε animation όταν υπάρχει μια αποσύνδεση για ser:. Στόχοι
• Στούντιο:
• Σταθερή συμπεριφορά του VPL plugin με την αποσύνδεση / επανασύνδεση.
• Σταθερή κώδικα στο στούντιο να αφαιρεθεί όταν VPL plugin είναι κλειστή.
• διακόπτης πλαίσιο Σταθερή ψευδή autocompleter του.
• Δείτε την τελευταία μεταχειρισμένα κατάλογο για το πλαίσιο διαλόγου φορτίου.
• VPL:
• Σταθερή συντριβή κατά την αποθήκευση ένα άδειο VPL σκηνή.
• Σταθερή λείπει recompilation σε VPL όταν προστέθηκε ένα ζεύγος εκδήλωση-δράση.
• Σταθερή εξαφανίζονται ρομπότ στην κάρτα του κινητήρα.
• Βελτιωμένη μήνυμα λάθους όταν η δράση ζεύγους είναι διπλές.
• Από προεπιλογή, που σε μαύρο χρώμα για τα LED κάρτα.
• ThymioVPL:
• Σταθερή σωθεί διάλογο σε OS X.
• Δείτε την τελευταία μεταχειρισμένα κατάλογο για το πλαίσιο διαλόγου φορτίου.
• Εμφάνιση έκδοσης στη γραμμή τίτλου.
• Μεταφράσεις:
• Μικρές διορθώσεις.

Απαιτήσεις :

• CMake
• Qt
• Dashel
• Boost C ++ βιβλιοθήκες
• QWT
• Enki