EMC2

EMC2 είναι ένα σύστημα λογισμικού για τον έλεγχο του υπολογιστή του εργαλειομηχανές όπως φρέζες, μηχανές κοπής, ρομπότ, hexapods, κ.λπ. Είναι ένα δωρεάν λογισμικό δημοσιευμένο υπό τους όρους της GNU GPL (General Public License).
EMC2 είναι απόγονος του αρχικού λογισμικού EMC, η οποία ανήκει στον Δημόσιο Τομέα.
EMC2 έχει πολλά συναρπαστικά νέα χαρακτηριστικά και φέρνει πολλές νέες λειτουργίες (ένα ευέλικτο και ισχυρό Επίπεδο αφαίρεσης υλικού που σας επιτρέπει να την προσαρμόσει σε πολλά είδη των μηχανημάτων, ένα λογισμικό ελεγκτή PLC, πιο εύκολο από ό, τι ποτέ εγκατάσταση, ένα νέο σχεδιασμό τροχιά, και αλλα πολλα.)
EMC2 είναι προ-μεταγλωττισμένο με το Ubuntu LTS (μακροχρόνιας υποστήριξης) εκδόσεις για εύκολη εγκατάσταση και τη μακροζωία.
Σημείωση: Μην αναβαθμίσετε το Ubuntu από την εγκατεστημένη έκδοση, καθώς θα εμποδίσει την EMC από την εργασία

Τι είναι καινούργιο σε αυτή την έκδοση:.

• εμφανίσει ένα μήνυμα όταν το δικαίωμα του πυρήνα δεν λειτουργεί
• halcmd θα δείξει ένα μήνυμα σφάλματος αντί της segfaulting όταν ανεπαρκής κλειδωμένη μνήμη είναι διαθέσιμη
• επιτρέψει EMC2-SIM που θα κατασκευαστούν στις 8.04
• stepconf: διορθώσετε & quot? Αρνητική ΚΛΙΜΑΚΑ & quot? πρόβλημα που αναφέρθηκαν από τον Christopher Purcell
• δείγμα: διορθώσετε κακές κώδικα C που παράγεται από τις δηλώσεις μεταβλητή πίνακα όπως «μεταβλητής διπλής εξόδου [8]?»
• βελτιώσεων τεκμηρίωση
• άξονας: & quot? Πυροδοτώ & quot? του άξονα περιστροφής σε μετρικό μηχανή
• hostmot2: στηρίξει όλες τις PCI, PC / 104-Plus, και του ΕΛΚ & quot? Οτιδήποτε I / O & quot? πίνακες: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, και 7i43. PCI χρήστες πρέπει να στραφούν από hm2_5i20 να hm2_pci οδηγού.
• αλλαγές hostmot2: απαιτούμενες αλλαγές Config! pwmgen.scale λειτουργεί πλέον όπως διαφημίζεται? stepgen params χρονισμού είναι & quot? u32 ns & quot? αντί του & quot? δευτερόλεπτα πλωτήρα & quot ;; και stepgens έχουν τώρα μια .enable καρφίτσα που χρειάζεται ρύθμιση.
• χαρακτηριστικό hostmot2 προσθήκες: Λειτουργία Προστέθηκε PDM για pwmgen? PWM και η συχνότητα PDM είναι τώρα σκληρυνομένων από το χρήστη? εφαρμόζονται stepgen maxaccel και maxvel? υποστηρίζουν GPIOs ανοιχτό διαρροή? Όλα τα GPIOs έχουν τώρα κάποια εκπροσώπηση στο HAL (αν και είναι αυτά που χρησιμοποιούνται από τις περιπτώσεις ενότητα περιορισμένη)? βελτιώσεις κωδικοποιητή.
• Πολλές διορθώσεις σφαλμάτων hostmot2, ως επί το πλείστον με pwmgen και stepgen. Χάρη σε όλους τους γενναίους δοκιμαστές!