RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTH Mindstorms NXT Toolbox ελέγχει LEGO Mindstorms NXT ρομπότ με MATLAB μέσω μιας ασύρματης σύνδεσης Bluetooth.
RWTH Mindstorms NXT Εργαλειοθήκη έχει αναπτυχθεί για τον έλεγχο των Lego Mindstorms NXT ρομπότ με MATLAB μέσω μιας ασύρματης σύνδεσης Bluetooth. Αυτό το λογισμικό είναι ένα δωρεάν open source προϊόν και υπόκειται στην άδεια GNU General Public (GPL). Η ανάπτυξη του RWTH - Mindstorms NXT Εργαλειοθήκη υποκινήθηκε από ένα έργο φοιτητής Πανεπιστήμιο RWTH του Aachen - MATLAB συναντά LEGO Mindstorms - για την ηλεκτρική φοιτητών μηχανολογίας και ως εκ τούτου έχουν σχεδιαστεί κυρίως για εκπαιδευτικούς σκοπούς.
Οι λειτουργίες της μπάρας εργαλείων που βασίζονται στην Lego Mindstorms NXT Bluetooth πρωτόκολλο επικοινωνίας για τον έλεγχο της ευφυούς NXT Brick μέσω μιας ασύρματης σύνδεσης Bluetooth. Παρά το γεγονός ότι η σύνδεση Bluetooth δεν συνιστάται για ένα ρομπότ σε πραγματικό χρόνο έλεγχο σε γενικές γραμμές, λόγω της υψηλής λανθάνουσας της, αυτή η εργαλειοθήκη παρέχει λειτουργίες MATLAB να αλληλεπιδράσουν με ένα ρομπότ άμεσα.
Το κύριο πλεονέκτημα αυτής της απομακρυσμένης έννοια του ελέγχου σας δίνει τη δυνατότητα να συνδυάσετε τις εφαρμογές ρομπότ με πολύπλοκες μαθηματικές πράξεις και απεικονίσεις σε περιβάλλον MATLAB. Αυτή η εργαλειοθήκη ανοίγει απεριόριστες δυνατότητες για την παροχή των ρομπότ τεχνητή νοημοσύνη και άλλες βελτιώσεις, χρησιμοποιώντας τις πολλαπλές λειτουργίες του MATLAB και τους υπολογισμούς για την ψηφιακή επεξεργασία σήματος

Χαρακτηριστικά :.

< ul>

Τι είναι καινούργιο σε αυτή την έκδοση:

• Οι ακόλουθες νέες αισθητήρες που υποστηρίζονται: HiTechnic Χρώμα αισθητήρα (ψηφιακή ), HiTechnic γυροσκοπικό αισθητήρα (αναλογική), Codatex RFID αισθητήρα (ψηφιακή), HiTechnic ανιχνευτή υπέρυθρων ακτίνων, HiTechnic αισθητήρα επιτάχυνσης, και HiTechnic μαγνητική πυξίδα αισθητήρα.
• Μια ιδιωτική λειτουργία χαμηλού επιπέδου, waitUntilI2CReady, προστέθηκε για να υποστηρίξει την υλοποίηση σύνθετων αισθητήρες I2C.
• Η λειτουργία NXC_ResetErrorCorrection προστέθηκε.
• Η νέα τάξη NXTmotor βελτιώθηκε σε διάφορα μέρη και είναι πιο σταθερό τώρα.
• Το ενσωματωμένο NXC MotorControl πρόγραμμα βελτιώθηκε να συνεργαστεί με NXC_ResetErrorCorrection (η τρέχουσα έκδοση είναι η 1.1).
• Η τεκμηρίωση ενημερώθηκε.
• Ο ακριβής έλεγχος του κινητήρα προστέθηκε μέσω του ενσωματωμένου προγράμματος NXC.
• Η κατηγορία NXTmotor προστέθηκε διαχειριστείτε εύκολα και κινητήρες ελέγχου (και απαιτεί MATLAB 2008a).
• Η λειτουργία NXC_MotorControl προστέθηκε ως άμεση διασύνδεση για προηγμένη ρύθμιση κινητήρα.
• Η λειτουργία NXT_GetCurrentProgramName προστέθηκε.
• Υποστήριξη για την επικοινωνία USB προστέθηκε στο τούβλο NXT (και για τα δύο συστήματα Windows και Linux).
• Είναι περίπου 10 φορές πιο γρήγορα από ό, τι το Bluetooth.