URBI SDK

Urbi SDK σας δίνει ένα απλό αλλά ισχυρό τρόπο για τον έλεγχο κάθε είδους ρομπότ ή πολύπλοκο σύστημα, όπως ένα video game, χρησιμοποιώντας ένα βολικό και εύκολο στη χρήση scripting γλώσσα που μπορεί να διασυνδεθεί με διάφορες δημοφιλείς γλώσσες προγραμματισμού.
Urbi βασίζεται σε μια αρχιτεκτονική client / server, τα οποία δίνουν μεγάλη ευελιξία. Urbi περιλαμβάνει ισχυρά χαρακτηριστικά, όπως η παράλληλη εκτέλεση εντολών, προγραμματισμός εκδήλωση, ετικέτες εντολών και δυναμικές μεταβλητές

Τι είναι καινούργιο σε αυτή την έκδοση:.

< ul>

Τι είναι καινούργιο στην έκδοση 2.7.3:

• διαρροές περιγραφέα αρχείου όταν χρησιμοποιείτε Διαδικασία (Ενότητα 23.48) .
• Συμβατότητα με Boost 1.46.
• έτοιμα πακέτα περιλαμβάνουν πλέον απλά ψευδώνυμα στις βιβλιοθήκες Boost (π.χ., μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το «-lboost_date_time» αντί για «-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38).
• εκτελέσιμα πακέτα για το Ubuntu Lucid χρησιμοποιούν τώρα μητρική βιβλιοθήκες Boost της (1.40) αντί του Boost 1.38, και χτίστηκαν με ROS Diamondback.

Τι είναι καινούργιο στην έκδοση 2.0.3:

• Νέα Χαρακτηριστικά:
• Εμπορευματοκιβωτίων (Τμήμα 19.8), το πρωτότυπο για το λεξικό (Ενότητα 19.11), κατάλογος (Ενότητα 19.30) προέρχονται.
• ε όχι στο c χαρτογραφείται επάνω c.hasNot (ε) αντί του! C.has (ε).
• Float.limits (Ενότητα 19.20)
• JobasString
• IoService (Ενότητα 19.26)
• Εκδήλωση ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Πλειάδα "+"
• Πλειάδα «*»
• αποτυχίες Ισχυρισμός είναι πιο ευανάγνωστο:
• var ένα = 1 |?
• var δύο = 2 |?
• διεκδικούν (ένα == δύο)?
• [00000002: σφάλμα] !!! απέτυχε ισχυρισμό: (! 1 = 2) ένα == δύο
• αντί του
• διεκδικούν (ένα == δύο)?
• [00000002: σφάλμα] !!! απέτυχε ισχυρισμό:. ένα "==" (δύο)
• προηγουμένως. Κατά συνέπεια, System.assert_op έχει καταργηθεί. Τα ποτέ δεν τεκμηριώνονται παρακάτω χρονοθυρίδες έχουν αφαιρεθεί από το σύστημα (σημείο 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Διορθώσεις:
• Λίστα '' και Πλειάδα 'εφαρμογή αλήθεια λεξικογραφική σειρά: [0, 4] & lt? [1, 3], είναι αλήθεια. Λίστα σύγκρισης χρησιμοποιείται για την υλοποίηση σύγκριση μέλος-σοφός? η προηγούμενη ισχυρισμός δεν επαληθεύτηκε διότι 4 & lt? 3 δεν είναι αλήθεια.
• MutexasMutex είναι σταθερό.
• Κατάλογος (Ενότητα 19.12) γεγονότα δεν ξεκίνησαν εάν ένας κατάλογος (Ενότητα 19.12) είχαν ήδη δημιουργηθεί στον ίδιο δρόμο (σημείο 19.41).
• waituntil πλέον αγνοεί φύλακες μοτίβο.
• Τεκμηρίωση:
• συλλογή σκουπιδιών (Ενότητα 18.11).
• Διαρθρωτικά ταίριασμα προτύπων (Ενότητα 18.5).
• CallMessagesender και CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated και DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.