BeRTOS

Μπέρτος είναι ένα εντελώς δωρεάν, ανοιχτού κώδικα, σε πραγματικό χρόνο λειτουργικό σύστημα (RTOS) κατάλληλο για ενσωματωμένες πλατφόρμες. Τρέχει σε πολλούς μικροεπεξεργαστές και μικροελεγκτές, που κυμαίνονται από 8 bits στα 32 bit επεξεργαστές, ακόμα και ηλεκτρονικούς υπολογιστές.
Μπέρτος γεννήθηκε ως μια συλλογή από χρήσιμες, ιδιαίτερα βελτιστοποιημένη και τελειοποιηθεί
βιβλιοθήκες για ενσωματωμένα συστήματα. Κάθε βιβλιοθήκη είχε το δικό του πεδίο εφαρμογής της και θα μπορούσε να είναι
χρησιμοποιηθούν μόνα τους σε ένα έργο, αν και είχαν επίσης ως στόχο να συνεργαστούν για να
οικοδομήσουμε το ολόκληρο το στρώμα υποκείμενου λογισμικού που συνήθως ονομάζεται "λειτουργικό σύστημα".
Το έχουμε μεγαλώσει ακόλουθες κατευθυντήριες γραμμές μας: την απλότητα και την ομορφιά. Αυτές οι κατευθυντήριες γραμμές επέτρεψαν να εξελιχθεί σε ένα πλήρως εξοπλισμένο λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου, με περισσότερα σπονδυλωτής από πολλά άλλα ενσωματωμένα λειτουργικά συστήματα, χωρίς να εγκαταλείψουν την αξιοπιστία και την απόδοση.
Για να επιτευχθεί η μεγαλύτερη δυνατή επαναχρησιμοποίηση, τα περισσότερα συστατικά Μπέρτος είναι
σχεδιαστεί για λεπτόκοκκο σπονδυλωτής και ελάχιστη εξωτερικές εξαρτήσεις.
Οι περισσότεροι μη-βασικά χαρακτηριστικά μπορεί να διαμορφωθεί για εφαρμογή με μικρά
αποτύπωμα μνήμης απαιτήσεις

Χαρακτηριστικά :.

• multitasking πυρήνα με IPC, semaphores, επίπεδα προτεραιότητας?
• ένα ολοκληρωμένο σύνολο των γενικών προγραμμάτων οδήγησης για ένα ευρύ φάσμα των συσκευών, η οποία μπορεί εύκολα να προσαρμοστεί στην πραγματική υλικού: χρονόμετρο, σειριακή, ADC, NTC, PWM, stepper κινητήρες, κινητήρες συνεχούς ρεύματος, LCD, πληκτρολόγια, buzzer, EEPROM?
• Πλήρης υποσυστήματος γραφικών για απλές οθόνες, με την υποστήριξη γραμματοσειρών, λογότυπα, απόκομμα, μορφοποίηση κειμένου, διαδραστικά μενού?
• απλή κονσόλα με αναλυτή εντολή?
• Readline-όπως η υποστήριξη για την ιστορία εντολή?
• γεννήτρια εντροπία και η γεννήτρια τυχαίων αριθμών βελτιστοποιημένο για τα ενσωματωμένα συστήματα?
• checksumming και κατακερματισμού λειτουργίες (CRC, MD2)?
• την πλήρη εφαρμογή hash-table με διπλό κατακερματισμό επίλυση της σύγκρουσης?
• την εφαρμογή του πρωτοκόλλου XMODEM?
• αλγόριθμο συμπίεσης RLE.

Τι είναι καινούργιο σε αυτή την έκδοση:

• Νέα υποστηρίζεται compiler: πειραματική υποστήριξη για ΑΣΕ σε Cortex-M3 CPU
• Νέα οικογένεια επεξεργαστών:. Υποστήριξη για AVR XMega CPUs
• Νέα CPU: Atmel SAM3X
• Νέα CPU: STM32F100RB
• Νέο χαρακτηριστικό:. LwIP στοίβα δικτύου
• Νέο χαρακτηριστικό:. Πρωτόκολλο κληρονομικότητας προτεραιότητας για σηματοφόρους
• Νέα οδηγού:. SAM7X Οικονομικής και Νομισματικής Πολιτικής του οδηγού
• Νέα οδηγού: ένδειξη επτά τμημάτων. Τώρα μπορείτε να οδηγήσετε πολλά επτά αντικείμενα τμήματος με έναν οδηγό.
• Νέα οδηγού:. NAND KBlock οδηγού
• Νέα οδηγού:. Himax HX8347 ελεγκτή LCD
• Νέα ενότητα: διακομιστή TFTP. Μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για να εφαρμόσουν ένα bootloader που ενημερώνει το firmware χρησιμοποιώντας δικτυακές
• Νέα διεπαφή για τον οδηγό PWM
• Πολλές διορθώσεις σε οδηγούς και οδηγό

Τι είναι καινούργιο στην έκδοση 2.6.1:

• Νέα υποστηρίζεται CPU: Atmel SAM3N Cortex-M3
• Νέα υποστηρίζεται CPU: ATmega1280 (Συνεισφορά από τον Fabio Bizzi)
• Νέα υποστηρίζεται σκάφους: Arduino Mega (Συνεισφορά από τον Fabio Bizzi)
• Νέα ενότητα:. Υποστήριξη USB για STM32
• Νέα οδηγού: USB-σειριακό πρόγραμμα οδήγησης
• Νέα οδηγού: Συσκευή USB πληκτρολόγιο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε Μπέρτος για να δημιουργήσετε ένα πληκτρολόγιο USB.
• Νέα οδήγησης: συσκευή USB ποντίκι. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε Μπέρτος για να δημιουργήσετε ένα ποντίκι USB.
• Νέα διεπαφή για συσκευές block: KBlock
• Νέα ενότητα: γενική υποδομή ολοκλήρωση εκδήλωση
• Νέες και πιο ευέλικτες I2C API.
• Νέα ενότητα: BitArray. Εύκολα χειραγωγήσουν απεριόριστη συστοιχίες μήκος των bits.
• Σταθερά σειριακή οδηγού σε atmega32
• Νέα υποστηρίζεται προγραμματιστές στην Μπέρτος SDK: Segger JLink, Atmel SAM-ICE, ΑΣΕ J-Link

Τι είναι καινούργιο στην έκδοση 2.5.1:

• Αυτή η έκδοση διορθώνει ένα bug build στο κενό και τον πυρήνα προεπιλογές για τα έργα lm3s-based. Όλοι οι χρήστες ενθαρρύνονται να αναβαθμίσουν τις υφιστάμενες εγκαταστάσεις τους.

Τι είναι καινούργιο στην έκδοση 2.4.0:

• Σύγχρονη Χρονόμετρο Χρονοδιάγραμμα: βολικό API για να εκτελέσει εργασίες περιοδικής σε πολύ μικρό ενσωματωμένα συστήματα.
• προτίμησης Scheduler: μια πολυαναμενόμενη χαρακτηριστικό είναι τώρα σε Μπέρτος
• Νέα οδηγού: μονάδα Texas Instruments TLV5618 ΕΑΒ
• Προσθήκη ενότητα σωρού στον Οδηγό:. Τώρα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και να ρυθμίσετε το Μπέρτος δυναμικής εκχώρησης μνήμης απευθείας από τον οδηγό
• Δυναμική κατανομή μνήμης για τις διαδικασίες:. Δεν χρειάζεται να παρέχουν μια περιοχή μνήμης για τις διαδικασίες σας, η στοίβα θα δημιουργηθεί αυτόματα από τον πυρήνα

Τι είναι καινούργιο στην έκδοση 2.3.0:

• Αυτή η έκδοση προσθέτει τον αλγόριθμο CRC-CCITT (α πρότυπο CRC αλγόριθμο), το πρωτόκολλο AX25 (ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας που χρησιμοποιείται ευρέως σε ερασιτεχνικό ραδιόφωνο πακέτων δικτύων), το πρόγραμμα οδήγησης μόντεμ AFSK1200 (ένα modem χτισμένο στην κορυφή του AFSK διαφοροποίησης), NMEA-0183 (ένα πρόγραμμα ανάλυσης δεδομένων για πακέτα GPS με βάση το nmeap βιβλιοθήκη), Εθνικό LM75 και Texas Instruments TMP123 οδηγούς αισθητήρα θερμοκρασίας, ένα Freescale MPxx6115A οδηγός αισθητήρα πίεσης και η μονάδα KFileMem (μια διεπαφή kfile σε μια μνήμη buffer).
• Η ιστοσελίδα είναι τώρα διαθέσιμη στα αγγλικά.

Τι είναι καινούργιο στην έκδοση 2.0.0:.

• Αυτή είναι μια σημαντική έκδοση refactoring
• Υπάρχουν τεράστιες αλλαγές σε διεπαφές και πολλά νέα χαρακτηριστικά.
• Αυτό περιλαμβάνει σημαντικές refactoring πυρήνα, νέα περιφερειακή οδηγούς, ένα νέο πρόγραμμα οδήγησης I2C και διασύνδεσης, μια θύρα επέκτασης PCF8574 I2C, ένα FT245 USB σε παράλληλη διασύνδεση, ένα νέο αλγόριθμο PID ελεγκτή, μια νέα υποδομή διαμόρφωση, μια νέα λουρί δοκιμών, ένα νέων υποδομών υλοτομία, καθώς και μια πρώτη πειραματική ενσωματωμένο σύστημα αρχείων (BattFs).