Dstar Lite 1.0
Dstar Lite είναι μια εφαρμογή C του αλγόριθμου Α * Lite, όπως εξηγείται στο [Koenig, 2002].Υπάρχουν κάποιες μικρές τροποποιήσεις σε αυτόν τον κώδικα για να βελτιωθεί ο χρόνος υπολογισμού και την απόσταση διαδρομής. Αυτό είναι ένα πολύ απλό κομμάτι του...