iqr

ΙΟΚ είναι ένα σύστημα προσομοίωσης για γραφικά σχεδιασμό και τον έλεγχο μεγάλης κλίμακας νευρωνικά μοντέλα.
IQR είναι ένα εργαλείο για τη δημιουργία και την εκτέλεση προσομοιώσεων των νευρωνικών δικτύων μεγάλης κλίμακας.
Μέσω γραφική διεπαφή χρήστη του ΙΟΚ (GUI), ο χρήστης μπορεί να:
- Το σχεδιασμό του συστήματος
- Τον έλεγχο της λειτουργίας της προσομοίωσης
- Αλλαγή του μοντέλου κατά το χρόνο εκτέλεσης
Από τη συνδεσιμότητα μεταξύ των ομάδων των νευρώνων είναι ένας ακρογωνιαίος λίθος στη μοντελοποίηση, ΙΟΚ παρέχει ευέλικτο, αλλά εύκολο στη χρήση και συμπαγής μεθόδους για να καθορίσουν μια ευρεία ποικιλία των μοντέλων συνδεσιμότητας.
Ένα πρόγραμμα περιήγησης στην αριστερή πλευρά του κύριου παραθύρου επιτρέπει τη γρήγορη πρόσβαση σε στοιχεία του μοντέλου. Διαγράμματα μπορεί να εκτυπωθούν ή να αποθηκευτούν.
IQR προσφέρει πολλά εργαλεία για να παρακολουθούν και να αλληλεπιδρούν με τα κράτη των στοιχείων του μοντέλου. Η συλλογή των δεδομένων περιλαμβάνει δειγματοληψία συχνότητα και τη διάρκεια, και τα κράτη επιλεγμένων στοιχείων μπορεί να σωθεί μέσω του Data δειγματολήπτη. Τα μοντέλα σε IQR αποθηκεύεται σε μορφή που βασίζεται στο πρότυπο XML, και μπορεί έτσι να μετασχηματισθεί σε ένα ευρύ φάσμα άλλων γραμματικών περιγραφή νευρωνικών μοντέλα.
IQR έρχεται με ένα ευρύ φάσμα των προκαθορισμένων διασυνδέσεις με συσκευές υλικού. Περιλαμβάνουν ενότητες για τον έλεγχο Κέπερα και Κοάλα ρομπότ (K-Team Α.Ε., Λωζάνη), Lego Mindstorms, και το ρομπότ μικρό αερόστατο που χρησιμοποιείται στο έργο AMOTH. Ενότητες μπορεί να τρέξει συγχρονισμένα, ή στο δικό τους νήμα, ανεξάρτητα από την ταχύτητα ενημέρωσης της κύριας προσομοίωσης.
Προσομοιώσεις στο ΙΟΚ τρέχει με ταχύτητα επαρκή για τον έλεγχο σε πραγματικό χρόνο των ρομπότ. Τα δεδομένα που φαίνονται παρακάτω, έχουν αποκτηθεί σε AMD Athlon 1GHz, 768MB μνήμη RAM χρήση γραμμικών νευρώνων όριο.